PD試験（仮称）システム区分問5型の練習3（棚搬送ロボットの状態遷移図）

解説文は検証の対象外です。答えと、選択肢ごとの根拠の文は、プログラムで確認しています。

答えはエ：aは棚持上げ中、bは取出し待ち、cは棚返却中

手がかりは、ステーション移動中と行き来しているbです。ここから決めると、残りは1つずつ片づきます。

bとステーション移動中の間には、行きと帰りの2本の矢印があります。本文で、ステーション移動中状態と行き来しているのは取出し待ち状態だけです（別のステーションでも取り出す商品があると、ステーション移動中状態に戻る）。bは取出し待ちです。

cはbから矢印を受け、待機と異常の2か所へ矢印を出しています。取出し待ちから移り、そのあと待機に戻るのは棚返却中です。異常へ移ることも本文と合います。

aは棚へ移動中とステーション移動中の間にある状態で、矢印は1本ずつしかありません。棚の下に入ってから、棚を持ち上げてステーションへ向かうので、aは棚持上げ中です。

（省略）は待機とだけ行き来しています。本文で待機状態と行き来するのは充電中状態です。イ・ウ・カは空欄に充電中を入れていますが、充電中は（省略）の位置にあるので空欄には入りません。

オ・キは2つの空欄を入れ替え、ア・クは3つともずらしています。手順1でbを決めれば、bが取出し待ちでないア・ウ・オ・クは消えます。

サンプル問5と同じく、名前を伏せた状態と異常があります。ただし、この問題では異常を空欄にせず、名前を書いています。出ていく矢印のない状態が空欄にないときは、往復の矢印のような別の形を手がかりにします。

3問の練習はここまでです。ほかの問題はシステム区分のサンプル問題の一覧から解けます。