PD試験 システム
PD試験（仮称）システム区分 問5型の練習2（仕分けロボットの状態遷移図）
PD試験（仮称）システム区分の科目B問5（状態遷移図）と同じ形の練習問題です。仕分けロボットの状態遷移図の4つの空欄を、往復の矢印と名前の分かっている状態から決めます。答えはプログラムで確認しています。
PD試験 システム
仕分けロボットの状態遷移図
答えは計算で確認済み（AI 作成）
- 問題文・図・解答群は、事例のデータから決まった文型で組み立てています。AI が自由に書いた文は、問題には入っていません。
- 本文の遷移と図の矢印が一致する当てはめ方を、プログラムで総当たりに調べ、空欄の答えが1通りに決まることを確かめています。
- 解答群に正解の組合せがちょうど1つあり、ほかの組合せにはどれも誤りの空欄が1つ以上あることを確かめています。
- 確かめるプログラム自体は、IPA が正解を公表したサンプル問題と、人が手で答えを確かめた例題で、正しく動くことを確かめています。
確かめたのは「本文と図から答えが1通りに決まるか」までで、本試験での扱いと同じになることまでは保証しません。解説文は検証の対象外です。品質方針
L 社は，仕分けロボットを開発している。仕分けロボットの状態遷移を図 1 に示す。
- 電源を入れると，仕分けロボットは待機状態になる。
- 待機状態のときに投入口に荷物が置かれると，荷物受取り中状態になる。
- 荷物受取り中状態で荷物を荷台に載せ終えると，状態を読取り中状態に遷移させる。
- 読取り中状態で宛先のバーコードを読み取ると，状態を走行中状態に遷移させる。
- 読取り中状態のときにバーコードを3回続けて読み取れないと，再読取り待ち状態になる。
- 作業員が荷物の向きを直すと，状態を再読取り待ち状態から読取り中状態に遷移させる。
- 走行中状態で宛先の仕分け口に着くと，状態を投下中状態に遷移させる。
- 投下中状態で荷物を仕分け口に落とすと，状態を帰還中状態に遷移させる。
- 帰還中状態で投入口の前に戻ると，状態を待機状態に遷移させる。
図を文字で読む（遷移の一覧）
- 待機 → 荷物受取り中
- 荷物受取り中 → a
- a → b
- a → c
- c → a
- b → 投下中
- 投下中 → d
- d → 待機
設問 図 1 中の a〜d に入れる字句の組合せはどれか。解答群の中から最も適切なものを選べ。
答えと選択肢ごとの根拠を見る
正解：ア（a 読取り中／b 走行中／c 再読取り待ち／d 帰還中） 当サイトの解答
ア ○ 正しい
a 読取り中／b 走行中／c 再読取り待ち／d 帰還中
全ての空欄が，本文の遷移と図の矢印に一致する。
イ × 誤り 2つの状態の入れ替え
a 帰還中／b 走行中／c 再読取り待ち／d 読取り中
a には「帰還中」ではなく「読取り中」が入る。本文では，読取り中状態へは 荷物受取り中，再読取り待ち 状態から遷移し，読取り中状態からは 走行中，再読取り待ち 状態へ遷移する。
ウ × 誤り 遷移のつながりの読み違え
a 帰還中／b 走行中／c 読取り中／d 再読取り待ち
a には「帰還中」ではなく「読取り中」が入る。本文では，読取り中状態へは 荷物受取り中，再読取り待ち 状態から遷移し，読取り中状態からは 走行中，再読取り待ち 状態へ遷移する。
エ × 誤り 遷移のつながりの読み違え
a 再読取り待ち／b 帰還中／c 読取り中／d 走行中
a には「再読取り待ち」ではなく「読取り中」が入る。本文では，読取り中状態へは 荷物受取り中，再読取り待ち 状態から遷移し，読取り中状態からは 走行中，再読取り待ち 状態へ遷移する。
オ × 誤り 遷移のつながりの読み違え
a 再読取り待ち／b 読取り中／c 帰還中／d 走行中
a には「再読取り待ち」ではなく「読取り中」が入る。本文では，読取り中状態へは 荷物受取り中，再読取り待ち 状態から遷移し，読取り中状態からは 走行中，再読取り待ち 状態へ遷移する。
カ × 誤り 2つの状態の入れ替え
a 走行中／b 読取り中／c 再読取り待ち／d 帰還中
a には「走行中」ではなく「読取り中」が入る。本文では，読取り中状態へは 荷物受取り中，再読取り待ち 状態から遷移し，読取り中状態からは 走行中，再読取り待ち 状態へ遷移する。
キ × 誤り 2つの状態の入れ替え
a 読取り中／b 帰還中／c 再読取り待ち／d 走行中
b には「帰還中」ではなく「走行中」が入る。本文では，走行中状態へは 読取り中 状態から遷移し，走行中状態からは 投下中 状態へ遷移する。
ク × 誤り 2つの状態の入れ替え
a 読取り中／b 再読取り待ち／c 走行中／d 帰還中
b には「再読取り待ち」ではなく「走行中」が入る。本文では，走行中状態へは 読取り中 状態から遷移し，走行中状態からは 投下中 状態へ遷移する。
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解説
解説文は検証の対象外です。答えと、選択肢ごとの根拠の文は、プログラムで確認しています。
答えはア：aは読取り中、bは走行中、cは再読取り待ち、dは帰還中
この図には出ていく矢印のない状態がありません。代わりに使える手がかりは、往復の矢印と、名前が書いてある状態の両隣です。
手順1：往復するaとcは「読取り中」と「再読取り待ち」
aとcの間には、行きと帰りの2本の矢印があります。本文で2つの状態が行き来しているのは、読取り中状態と再読取り待ち状態だけです。
どちらがaかは、入ってくる矢印で決まります。aには荷物受取り中から矢印が入っています。荷物を荷台に載せ終えると移るのは読取り中状態なので、aが読取り中、cが再読取り待ちです。
手順2：bとdを、名前のある状態から決める
bはa（読取り中）から矢印を受け、投下中へ矢印を出しています。読取り中から移り、投下中へ進むのは走行中です。
dは投下中から矢印を受け、待機へ矢印を出しています。荷物を落としたあと投入口の前へ戻る帰還中です。
誤答の多くは「2つの入れ替え」
イ・カ・キ・クは、正しい組合せのうち2つを入れ替えたものです。どれもaかbのどちらかが正しい組合せと違うので、手順1と手順2の前半を済ませれば消せます。往復しているaとcは図の形だけでは見分けにくいので、入ってくる矢印の元（荷物受取り中）で決めるのが確実です。
ウ・エ・オは、3つ以上の空欄がずれています。名前のある状態（待機・荷物受取り中・投下中）とのつながりを1つ確かめれば消せます。
IPAのサンプル問題との違い
サンプル問5には、出ていく矢印のない状態（異常）がありました。この練習にはそれがないので、往復の矢印と名前のある状態が手がかりになります。本番でも、形の手がかりが1つとは限りません。
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参考にした資料
独立行政法人情報処理推進機構（IPA）（確認）